Ludo C. Visser

Italian Institute of Technology, University of Twente

论文数

10

总引用数

592

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 592 次引用
Engineering10 · 592 次引用
Artificial intelligence9 · 573 次引用
Robot8 · 569 次引用
Variable (mathematics)4 · 527 次引用
Control engineering5 · 519 次引用
Actuator4 · 515 次引用
Stiffness6 · 512 次引用
Mechanical engineering3 · 468 次引用
Mechatronics1 · 438 次引用
Process (computing)1 · 438 次引用
Engineering design process1 · 438 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
592
总引用数
59
篇均引用
🏆 最高被引论文
Variable Stiffness Actuators: Review on Design and Components
438 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, University of Twente

代表论文

  1. 1
    Variable Stiffness Actuators: Review on Design and Components
    438 次引用 · 2015
  2. 2
    Variable impedance actuators: Moving the robots of tomorrow
    49 次引用 · 2012
  3. 3
    Robust bipedal walking with variable leg stiffness
    36 次引用 · 2012
  4. 4
    Port-hamiltonian modeling for soft-finger manipulation
    19 次引用 · 2010
  5. 5
    Controller design for a bipedal walking robot using variable stiffness actuators
    17 次引用 · 2013
  6. 6
    Energy Efficient Control of Robots with Variable Stiffness Actuators
    11 次引用 · 2010
  7. 7
    Vision based motion control for a humanoid head
    8 次引用 · 2009
  8. 8
    Variable bipedal walking gait with variable leg stiffness
    6 次引用 · 2014
  9. 9
    Motion control of a humanoid head
    4 次引用 · 2008
  10. 10
    Bipedal locomotion using variable stiffness actuation
    4 次引用 · 2017

主要合作者

RCRaffaella Carloni9 篇合著论文SSStefano Stramigioli7 篇合著论文ABAntonio Bicchi2 篇合著论文EBEtienne Burdet2 篇合著论文RVRonald Van Ham2 篇合著论文DGDarwin G. Caldwell2 篇合著论文MGMarkus Grebenstein2 篇合著论文MGManuel G. Catalano2 篇合著论文SWSebastian Wolf2 篇合著论文NGNikos G. Tsagarakis2 篇合著论文DLDirk Lefeber2 篇合著论文MVMichaël Van Damme2 篇合著论文BVBram Vanderborght2 篇合著论文FPFlorian Petit1 篇合著论文SHSami Haddadin1 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer1 篇合著论文FFFanny Ficuciello1 篇合著论文WRWesley Roozing1 篇合著论文JKJ.G. Ketelaar1 篇合著论文MGManolo Garabini1 篇合著论文
尚未生成