Lucas Manuelli

Massachusetts Institute of Technology, Nvidia (United Kingdom), Vassar College

论文数

14

总引用数

904

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence14 · 904 次引用
Computer science14 · 904 次引用
Computer vision9 · 708 次引用
Object (grammar)8 · 646 次引用
Task (project management)9 · 630 次引用
Robot8 · 504 次引用
Human–computer interaction7 · 435 次引用
Representation (politics)4 · 421 次引用
Segmentation4 · 348 次引用
Leverage (statistics)4 · 348 次引用
Pipeline (software)4 · 348 次引用
Variety (cybernetics)4 · 298 次引用

主要成就

11
H 指数
14
论文
904
总引用数
65
篇均引用
🏆 最高被引论文
KPAM: KeyPoint Affordances for Category-Level Robotic Manipulation
170 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Nvidia (United Kingdom), Vassar College

代表论文

  1. 1
    KPAM: KeyPoint Affordances for Category-Level Robotic Manipulation
    170 次引用 · 2022
  2. 2
    Label Fusion: A Pipeline for Generating Ground Truth Labels for Real RGBD Data of Cluttered Scenes
    113 次引用 · 2018
  3. 3
    Localizing external contact using proprioceptive sensors: The Contact Particle Filter
    101 次引用 · 2016
  4. 4
    Dense Object Nets: Learning Dense Visual Object Descriptors By and For Robotic Manipulation
    100 次引用 · 2018
  5. 5
    CLIPort: What and Where Pathways for Robotic Manipulation
    99 次引用 · 2021
  6. 6
    Dense Object Nets: Learning Dense Visual Object Descriptors By and For Robotic Manipulation
    95 次引用 · 2018
  7. 7
    kPAM: KeyPoint Affordances for Category-Level Robotic Manipulation
    56 次引用 · 2019
  8. 8
    Director: A User Interface Designed for Robot Operation with Shared Autonomy
    49 次引用 · 2016
  9. 9
    Perceiver-Actor: A Multi-Task Transformer for Robotic Manipulation
    48 次引用 · 2022
  10. 10
    Keypoints into the Future: Self-Supervised Correspondence in Model-Based Reinforcement Learning
    35 次引用 · 2020

主要合作者

RTRuss Tedrake11 篇合著论文PFPete Florence8 篇合著论文PMPat Marion4 篇合著论文DFDieter Fox3 篇合著论文MSMohit Shridhar2 篇合著论文SKScott Kuindersma2 篇合著论文TKTwan Koolen2 篇合著论文GIGreg Izatt2 篇合著论文MFMaurice Fallon2 篇合著论文CPClaudia Pérez D’Arpino2 篇合著论文AVAndrés Valenzuela2 篇合著论文RDRobin Deits2 篇合著论文HDHongkai Dai2 篇合著论文MAMatt Antone2 篇合著论文WGWei Gao1 篇合著论文WGWei Gao1 篇合著论文MSM.H Shridhar1 篇合著论文YLYunzhu Li1 篇合著论文YLYunzhu Li1 篇合著论文JCJohn Carter1 篇合著论文
尚未生成