Luca Zaccarian

University of Trento, Università degli Studi Internazionali di Roma, Centre National de la Recherche Scientifique, University of Rome Tor Vergata, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes

论文数

13

总引用数

281

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)13 · 281 次引用
Control (management)13 · 281 次引用
Computer science13 · 281 次引用
Artificial intelligence12 · 251 次引用
Nonlinear system6 · 195 次引用
Mathematics5 · 188 次引用
Stability (learning theory)4 · 162 次引用
Exponential stability4 · 162 次引用
Nonlinear control2 · 149 次引用
Euler's formula1 · 124 次引用
Mathematical analysis1 · 124 次引用
Trajectory1 · 124 次引用

主要成就

7
H 指数
13
论文
281
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonlinear Antiwindup Applied to Euler–Lagrange Systems
124 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: University of Trento, Università degli Studi Internazionali di Roma, Centre National de la Recherche Scientifique, University of Rome Tor Vergata, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes

代表论文

  1. 1
    Nonlinear Antiwindup Applied to Euler–Lagrange Systems
    124 次引用 · 2004
  2. 2
    Dynamic load distribution in cooperative manipulation tasks
    35 次引用 · 2015
  3. 3
    A hybrid scheme for reducing peaking in high-gain observers for a class of nonlinear systems
    30 次引用 · 2016
  4. 4
    Current Trends in Nonlinear Systems and Control
    25 次引用 · 2009
  5. 5
    Dynamic modelling of a two link flexible robot and experimental validation
    24 次引用 · 2002
  6. 6
    Smith-Predictor-Based Torque Control of a Rolling Diaphragm Hydrostatic Transmission
    9 次引用 · 2021
  7. 7
    Current trends in nonlinear systems and control : in honor of Petar Kokotović and Turi Nicosia
    8 次引用 · 2006
  8. 8
    Position and speed control of a low-cost two-wheeled, self-balancing inverted pendulum vehicle
    6 次引用 · 2015
  9. 9
    A Decoupling Scheme for Force Control in Cooperative Multi-Robot Manipulation Tasks
    5 次引用 · 2022
  10. 10
    Measuring and Improving Performance in Anti-Windup Laws for Robot Manipulators
    5 次引用 · 2004

主要合作者

ARAndrew R. Teel3 篇合著论文FMFederico Morabito3 篇合著论文SHSandra Hirche2 篇合著论文MBMarco Bolignari2 篇合著论文SESebastian Erhart2 篇合著论文CTChaouki T. Abdallah2 篇合著论文SNS. Nicosia2 篇合著论文MFMarco Fontana2 篇合著论文LMLaura Menini2 篇合著论文GRGianluca Rizzello2 篇合著论文FBFrancesco Biral2 篇合著论文PKP.V. Kokotović1 篇合著论文VAVincent Andrieu1 篇合著论文PBPhilipp Braun1 篇合著论文PVPaolo Valigi1 篇合著论文LDLuca De Pascali1 篇合著论文MBMirko Brentari1 篇合著论文STSophie Tarbouriech1 篇合著论文AZAndrea Zambotti1 篇合著论文AZAndrea Zambelli Bais1 篇合著论文
尚未生成