D.Q. Mayne

Imperial College London

论文数

4

总引用数

30

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 30 次引用
Artificial intelligence3 · 26 次引用
Robot3 · 26 次引用
Control (management)3 · 26 次引用
Nonlinear system3 · 26 次引用
Control engineering3 · 26 次引用
Engineering3 · 26 次引用
Control theory (sociology)3 · 26 次引用
Robotic arm2 · 23 次引用
Controller (irrigation)2 · 23 次引用
Torque2 · 23 次引用
Control system1 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
30
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Computer-aided design of nonlinear controllers for torque controlled robot arms
12 次引用 · 1984
📈 最高产年份: 1984 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Imperial College London

代表论文

  1. 1
    Computer-aided design of nonlinear controllers for torque controlled robot arms
    12 次引用 · 1984
  2. 2
    Computer-aided design of nonlinear controllers for torque controlled robot arms
    11 次引用 · 1984
  3. 3
    Algorithms for optimization problems with exclusion constraints
    4 次引用 · 1986
  4. 4
    Nonlinear control systems design, 1995 : a postprint volume from the 3rd IFAC Symposium, Tahoe City, California, USA, 25-28 June 1995
    3 次引用 · 1995

主要合作者

MSM. Sahba2 篇合著论文AJArthur J. Krener1 篇合著论文EPE. Polak1 篇合著论文
尚未生成