Luca Guagliumi

University of Bologna

论文数

2

总引用数

14

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 14 次引用
Parallel manipulator2 · 14 次引用
Artificial intelligence2 · 14 次引用
Control engineering2 · 14 次引用
Computer science2 · 14 次引用
Engineering2 · 14 次引用
Mechanical engineering1 · 8 次引用
Control (management)1 · 8 次引用
Control theory (sociology)1 · 8 次引用
Position (finance)1 · 8 次引用
Position sensor1 · 8 次引用
Task (project management)1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
14
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Force-Sensor-Free Implementation of a Hybrid Position–Force Control for Overconstrained Cable-Driven Parallel Robots
8 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Bologna

代表论文

  1. 1
    Force-Sensor-Free Implementation of a Hybrid Position–Force Control for Overconstrained Cable-Driven Parallel Robots
    8 次引用 · 2024
  2. 2
    Design Optimization of a 6-DOF Cable-Driven Parallel Robot for Complex Pick-and-Place Tasks
    6 次引用 · 2022

主要合作者

EMEros Monti2 篇合著论文MCMarco Carricato2 篇合著论文ABAlessandro Berti2 篇合著论文MFMarc Fabritius1 篇合著论文CMChristoph Martin1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前