Luc Dugard

Institut polytechnique de Grenoble, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

3

总引用数

25

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 25 次引用
Observer (physics)3 · 25 次引用
Adaptive control3 · 25 次引用
Control (management)3 · 25 次引用
Control theory (sociology)3 · 25 次引用
Controller (irrigation)3 · 25 次引用
Artificial intelligence3 · 25 次引用
Robustness (evolution)2 · 22 次引用
State observer2 · 22 次引用
Nonlinear system2 · 22 次引用
Robot manipulator2 · 5 次引用
Robot2 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
25
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive gain sliding observer based sliding controller for uncertain parameters nonlinear systems. Application to flexible joint robots
20 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Institut polytechnique de Grenoble, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Adaptive gain sliding observer based sliding controller for uncertain parameters nonlinear systems. Application to flexible joint robots
    20 次引用 · 2004
  2. 2
    ROBOTS CONTROL BASED ON PARAMETER IDENTIFICATION AND ADAPTIVE GAIN SMOOTH SLIDING OBSERVER-CONTROLLER
    3 次引用 · 2005
  3. 3
    Smooth variable structure observer controller with adaptive gains: Application to robot manipulators control
    2 次引用 · 2003

主要合作者

AFAdrian Filipescu3 篇合著论文JDJean‐Michel Dion2 篇合著论文SSSabin Stamatescu1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前