Farid Khaber

University Ferhat Abbas of Setif

论文数

5

总引用数

251

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 251 次引用
Artificial intelligence5 · 251 次引用
Mobile robot3 · 213 次引用
Robot3 · 213 次引用
Convergence (economics)2 · 198 次引用
Path (computing)2 · 194 次引用
Motion planning2 · 194 次引用
Mathematical optimization1 · 180 次引用
Robustness (evolution)1 · 180 次引用
Heuristic1 · 180 次引用
Ant colony optimization algorithms1 · 180 次引用
Control theory (sociology)4 · 71 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
251
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile robot path planning using an improved ant colony optimization
180 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University Ferhat Abbas of Setif

代表论文

  1. 1
    Mobile robot path planning using an improved ant colony optimization
    180 次引用 · 2018
  2. 2
    Adaptive high order sliding mode controller/observer based terminal sliding mode for MIMO uncertain nonlinear system
    20 次引用 · 2019
  3. 3
    Optimal fuzzy tracking control with obstacles avoidance for a mobile robot based on Takagi-Sugeno fuzzy model
    19 次引用 · 2018
  4. 4
    Adaptive high‐order sliding mode controller‐observer for MIMO uncertain nonlinear systems
    18 次引用 · 2019
  5. 5
    Optimal tracking control of a trajectory planned via fuzzy reactive approach for an autonomous mobile robot
    14 次引用 · 2018

主要合作者

KAKhaled Akka3 篇合著论文NENajib Essounbouli2 篇合著论文RHRim Hendel2 篇合著论文
尚未生成