Lorenzo Riano

University of California, Berkeley, University of Ulster, University of Palermo

论文数

12

总引用数

963

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 963 次引用
Artificial intelligence12 · 963 次引用
Human–computer interaction9 · 905 次引用
Robot11 · 818 次引用
Robotics6 · 641 次引用
Engineering4 · 520 次引用
Task (project management)3 · 518 次引用
Systems engineering2 · 500 次引用
Planner2 · 500 次引用
Robustness (evolution)2 · 500 次引用
Motion planning2 · 492 次引用
Software engineering2 · 476 次引用

主要成就

9
H 指数
12
论文
963
总引用数
80
篇均引用
🏆 最高被引论文
Combined task and motion planning through an extensible planner-independent interface layer
474 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, University of Ulster, University of Palermo

代表论文

  1. 1
    Combined task and motion planning through an extensible planner-independent interface layer
    474 次引用 · 2014
  2. 2
    Grounding spatial relations for human-robot interaction
    146 次引用 · 2013
  3. 3
    Robotic learning of haptic adjectives through physical interaction
    145 次引用 · 2014
  4. 4
    Using robotic exploratory procedures to learn the meaning of haptic adjectives
    107 次引用 · 2013
  5. 5
    Using Classical Planners for Tasks with Continuous Operators in Robotics
    26 次引用 · 2013
  6. 6
    Automatically composing and parameterizing skills by evolving Finite State Automata
    18 次引用 · 2012
  7. 7
    A Study of Enhanced Robot Autonomy in Telepresence
    16 次引用 · 2011
  8. 8
    Automatic place detection and localization in autonomous robotics
    14 次引用 · 2007
  9. 9
    Corrigendum to “Robotic learning of haptic adjectives through physical interaction” [Robot. Auton. Syst. 63 (P3) (2015) 279–292]
    9 次引用 · 2016
  10. 10
    Designing intelligent robots : reintegrating AI : papers from the AAAI Spring Symposium
    4 次引用 · 2012

主要合作者

TDTrevor Darrell4 篇合著论文PAPieter Abbeel3 篇合著论文IMIan McMahon3 篇合著论文JMJorge Martinez Perez-Tejada3 篇合著论文TMT.M. McGinnity3 篇合著论文CGCraig G. McDonald3 篇合著论文MAMichael Arrigo3 篇合著论文QHQin He3 篇合著论文KJKatherine J. Kuchenbecker3 篇合著论文VCVivian Chu3 篇合著论文IMIrene Macaluso2 篇合著论文ACAntonio Chella2 篇合著论文SSSiddharth Srivastava2 篇合著论文DKDan Klein1 篇合著论文THTodd Hester1 篇合著论文RERosamaria Elisa Barone1 篇合著论文GKGeorge Konidaris1 篇合著论文SOSarah Osentoski1 篇合著论文NTNaomi T. Fitter1 篇合著论文SGSergio Guadarrama1 篇合著论文
尚未生成