Lokesh Saharan

The University of Texas at Dallas, Gannon University

论文数

6

总引用数

135

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 135 次引用
Actuator5 · 133 次引用
Robot5 · 112 次引用
Computer science5 · 112 次引用
Artificial intelligence5 · 112 次引用
Mechanical engineering4 · 110 次引用
Artificial muscle4 · 108 次引用
Simulation3 · 92 次引用
Biomimetics3 · 87 次引用
Robotic hand2 · 67 次引用
Electrical engineering2 · 67 次引用
Power (physics)2 · 46 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
135
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic hand with locking mechanism using TCP muscles for applications in prosthetic hand and humanoids
44 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: The University of Texas at Dallas, Gannon University

代表论文

  1. 1
    Robotic hand with locking mechanism using TCP muscles for applications in prosthetic hand and humanoids
    44 次引用 · 2016
  2. 2
    Musculoskeletal System for Bio-Inspired Robotic Systems
    25 次引用 · 2016
  3. 3
    Modeling and Simulation of Robotic Finger Powered by Nylon Artificial Muscles
    23 次引用 · 2019
  4. 4
    Fabrication Parameters and Performance Relationship of Twisted and Coiled Polymer Muscles
    23 次引用 · 2016
  5. 5
    Novel twisted and coiled polymer artificial muscles for biomedical and robotics applications
    18 次引用 · 2019
  6. 6
    Reshaping Engineering Technology Education: Fostering Critical Thinking through Open-Ended Problems in the Era of Generative AI
    2 次引用 · 2024

主要合作者

YTYonas Tadesse5 篇合著论文LWLianjun Wu2 篇合著论文MNMeenakshi Narayan1 篇合著论文
尚未生成