Liying Yang

Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, University of Chinese Academy of Sciences

论文数

9

总引用数

186

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 186 次引用
Computer science9 · 186 次引用
Artificial intelligence9 · 186 次引用
Engineering6 · 176 次引用
Control engineering5 · 164 次引用
Control (management)4 · 155 次引用
Control theory (sociology)3 · 143 次引用
Mobile robot6 · 110 次引用
Manipulator (device)3 · 108 次引用
Controller (irrigation)2 · 103 次引用
Mobile manipulator3 · 91 次引用
Simulation3 · 89 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
186
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Grasp a Moving Target from the Air: System & Control of an Aerial Manipulator
70 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, University of Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Grasp a Moving Target from the Air: System & Control of an Aerial Manipulator
    70 次引用 · 2018
  2. 2
    Contact Force Control of an Aerial Manipulator in Pressing an Emergency Switch Process
    40 次引用 · 2018
  3. 3
    Aerial Grasping of an Object in the Strong Wind: Robust Control of an Aerial Manipulator
    33 次引用 · 2019
  4. 4
    Design and implementation of rotor aerial manipulator system
    16 次引用 · 2016
  5. 5
    Collaborative Path Planning for Agricultural Mobile Robots: A Review
    12 次引用 · 2022
  6. 6
    An Aerial Manipulator for Robot-to-Robot Torch-Relay Task: System Design and Control Scheme
    5 次引用 · 2023
  7. 7
    Path planning methods for mobile robots with linear programming
    5 次引用 · 2012
  8. 8
    GPU-based heuristic escape for outdoor large scale registration
    3 次引用 · 2016
  9. 9
    Path Planning of Mobile Robot in Relative Velocity Coordinates
    2 次引用 · 2011

主要合作者

JHJianda Han7 篇合著论文YHYuqing He6 篇合著论文BDBo Dai3 篇合著论文FGFeng Gu3 篇合著论文GZGuangyu Zhang3 篇合著论文JQJuntong Qi2 篇合著论文XMXiangdong Meng2 篇合著论文GLGuangjun Liu2 篇合著论文FGFeng Gu2 篇合著论文YCYanchun Chang1 篇合著论文ZHZhaoxiong Huang1 篇合著论文ZJZhenping Ji1 篇合著论文DLDecai Li1 篇合著论文CYChen Yang1 篇合著论文PYPeng Yin1 篇合著论文SLSi‐Liang Li1 篇合著论文CHChaoxiong Huang1 篇合著论文TYTengfei Yan1 篇合著论文ZLZhong Liu1 篇合著论文XWXinyuan Wang1 篇合著论文
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