Lixing Liu

Nankai University

论文数

3

总引用数

21

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 21 次引用
Computer science3 · 21 次引用
Artificial intelligence3 · 21 次引用
Mobile robot2 · 19 次引用
Motion planning2 · 19 次引用
Reinforcement learning2 · 13 次引用
Control (management)2 · 13 次引用
Algorithm2 · 13 次引用
Control theory (sociology)1 · 11 次引用
Control engineering1 · 11 次引用
Generator (circuit theory)1 · 11 次引用
Engineering1 · 11 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
21
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Reinforcement Learning Path Following Strategy for Snake Robots Based on Transferable Constrained-Residual Gait Generator
11 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Nankai University

代表论文

  1. 1
    A Reinforcement Learning Path Following Strategy for Snake Robots Based on Transferable Constrained-Residual Gait Generator
    11 次引用 · 2024
  2. 2
    A Unified Motion Modeling Approach for Snake Robot's Gaits Generated With Backbone Curve Method
    8 次引用 · 2024
  3. 3
    Representation Reinforcement Learning-Based Dense Control for Point Following With State Sparse Sensing of 3-D Snake Robots
    2 次引用 · 2024

主要合作者

XGXian Guo3 篇合著论文WHWei Huang3 篇合著论文YFYongchun Fang3 篇合著论文JLJiashun Liu1 篇合著论文HLHuawang Liu1 篇合著论文WXWei Xi1 篇合著论文JHJianye Hao1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前