Lixing Liu

Hebei Agricultural University, Georgia Institute of Technology, Nankai University

论文数

6

总引用数

650

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 650 次引用
Robot6 · 650 次引用
Computer science6 · 650 次引用
Motion planning2 · 623 次引用
Mobile robot2 · 616 次引用
Graph1 · 611 次引用
Robot control1 · 611 次引用
Any-angle path planning1 · 611 次引用
Algorithm1 · 611 次引用
Mobile robot navigation1 · 611 次引用
Shortest path problem1 · 611 次引用
Theoretical computer science1 · 611 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
650
总引用数
108
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path planning techniques for mobile robots: Review and prospect
611 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Hebei Agricultural University, Georgia Institute of Technology, Nankai University

代表论文

  1. 1
    Path planning techniques for mobile robots: Review and prospect
    611 次引用 · 2023
  2. 2
    Application of Path Planning and Tracking Control Technology in Mower Robots
    12 次引用 · 2024
  3. 3
    Characterizing the Execution of Deep Neural Networks on Collaborative Robots and Edge Devices
    9 次引用 · 2019
  4. 4
    A Reinforcement Learning-Based Strategy of Path Following for Snake Robots with an Onboard Camera
    8 次引用 · 2022
  5. 5
    Goal-driven Motion Control of Snake Robots with Onboard Cameras via Policy Improvement with Path Integrals
    5 次引用 · 2021
  6. 6
    Vision-based Path Following of Snake-like Robots
    5 次引用 · 2021

主要合作者

XGXian Guo3 篇合著论文YFYongchun Fang3 篇合著论文JLJianping Li2 篇合著论文XWXu Wang2 篇合著论文HLHongjie Liu2 篇合著论文JCJiashen Cao1 篇合著论文BWBingyao Wang1 篇合著论文HKHyesoon Kim1 篇合著论文DLDongsuk Lim1 篇合著论文MLMatthew L. Merck1 篇合著论文PWPengfei Wang1 篇合著论文ASArthur Siqueira1 篇合著论文SLS. Liu1 篇合著论文PWPengfei Wang1 篇合著论文WXWei Xi1 篇合著论文CJChunjun Jia1 篇合著论文ASAbhijeet Saraha1 篇合著论文QHQiusen Huang1 篇合著论文XYXin Yang1 篇合著论文RHRamyad Hadidi1 篇合著论文
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