Lixia Yan

Beihang University

论文数

5

总引用数

91

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 91 次引用
Computer science5 · 91 次引用
Robot5 · 91 次引用
Control (management)5 · 91 次引用
Mobile robot5 · 91 次引用
Trajectory5 · 91 次引用
Control theory (sociology)5 · 91 次引用
Nonholonomic system4 · 85 次引用
Observer (physics)3 · 74 次引用
Tracking (education)4 · 60 次引用
Mathematics3 · 58 次引用
Control engineering2 · 53 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
91
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive practical leader‐following formation control of multiple nonholonomic wheeled mobile robots
31 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Beihang University

代表论文

  1. 1
    Adaptive practical leader‐following formation control of multiple nonholonomic wheeled mobile robots
    31 次引用 · 2020
  2. 2
    Observer-Based Trajectory Tracking Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots
    22 次引用 · 2024
  3. 3
    Trajectory tracking control of nonholonomic wheeled mobile robots using only measurements for position and velocity
    21 次引用 · 2023
  4. 4
    Practical Formation Tracking Control of Multiple Unicycle Robots
    11 次引用 · 2019
  5. 5
    Adaptive Output Feedback Tracking Controller for Wheeled Mobile Robots with Unmeasurable Orientation
    6 次引用 · 2018

主要合作者

BMBaoli Ma5 篇合著论文YJYingmin Jia2 篇合著论文XZXiaorui Zhou1 篇合著论文YJYuxin Jia1 篇合著论文
尚未生成