Linrui Zhang

Tsinghua University, Tsinghua–Berkeley Shenzhen Institute

论文数

4

总引用数

34

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 34 次引用
Computer science4 · 34 次引用
Reinforcement learning3 · 32 次引用
Machine learning3 · 32 次引用
Task (project management)2 · 29 次引用
Robustness (evolution)1 · 20 次引用
Robot2 · 12 次引用
Computer security1 · 9 次引用
Reliability (semiconductor)1 · 9 次引用
Haptic technology1 · 9 次引用
Engineering1 · 9 次引用
Reinforcement1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
34
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Evaluating Model-Free Reinforcement Learning toward Safety-Critical Tasks
20 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Tsinghua University, Tsinghua–Berkeley Shenzhen Institute

代表论文

  1. 1
    Evaluating Model-Free Reinforcement Learning toward Safety-Critical Tasks
    20 次引用 · 2023
  2. 2
    Reinforcement Learning for Robotic Safe Control with Force Sensing
    9 次引用 · 2019
  3. 3
    Safety Correction from Baseline: Towards the Risk-aware Policy in Robotics via Dual-agent Reinforcement Learning
    3 次引用 · 2022
  4. 4
    Chemistry3D: Robotic Interaction Benchmark for Chemistry Experiments
    2 次引用 · 2024

主要合作者

XWXueqian Wang2 篇合著论文DTDacheng Tao2 篇合著论文RCRuoxi Chen1 篇合著论文NLNan Lin1 篇合著论文SLShoujie Li1 篇合著论文YZYujun Zhu1 篇合著论文QZQin Zhang1 篇合著论文YHYan Huang1 篇合著论文SLShoujie Li1 篇合著论文WDWenbo Ding1 篇合著论文YCYuxuan Chen1 篇合著论文PWPeichen Wu1 篇合著论文LSLi Shen1 篇合著论文XCXiaoping Chen1 篇合著论文JZJiawei Zhang1 篇合著论文ZYZichen Yan1 篇合著论文CGChangqing Guo1 篇合著论文TWTong Wu1 篇合著论文BYBo Yuan1 篇合著论文SLShen Li1 篇合著论文
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