论文数
10
总引用数
106
H-Index
6
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science10 · 106 次引用
Artificial intelligence10 · 106 次引用
Robot7 · 95 次引用
Motion planning3 · 64 次引用
Engineering7 · 61 次引用
Mobile robot4 · 55 次引用
Kinematics2 · 50 次引用
Constraint (computer-aided design)4 · 43 次引用
Component (thermodynamics)2 · 37 次引用
Obstacle1 · 32 次引用
Heuristic1 · 32 次引用
Obstacle avoidance1 · 32 次引用
主要成就
6
H 指数
10
论文
106
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Regularized Deep Signed Distance Fields for Reactive Motion Generation
32 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 44
🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt, Laboratoire d'Informatique de Paris-Nord, German Research Centre for Artificial Intelligence, ETH Zurich
代表论文
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- 3
- 4
- 5ROS-LLM: A Framework for Embodied AI7 次引用 · 2025
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- 8
- 9
- 10
主要合作者
DTDavide Tateo9 篇合著论文JPJan Peters8 篇合著论文HBHaitham Bou Ammar5 篇合著论文GCGeorgia Chalvatzaki2 篇合著论文MZMatthieu Zimmer2 篇合著论文AGAntoine Grosnit2 篇合著论文KSKun Shao2 篇合著论文CEChristopher E. Mower2 篇合著论文YWYuhui Wan2 篇合著论文CCCésar Cadena2 篇合著论文JGJonas Gonzalez-Billandon2 篇合著论文HYHongzhan Yu2 篇合著论文JWJun Wang1 篇合著论文JHJunning Huang1 篇合著论文KZKuo Zhang1 篇合著论文ZHZhiyuan Hu1 篇合著论文JHJianye Hao1 篇合著论文JHJianye Hao1 篇合著论文MHMarco Hutter1 篇合著论文JPJan Peters1 篇合著论文
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