Lin Huican

论文数

6

总引用数

66

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot6 · 66 次引用
Computer science6 · 66 次引用
Artificial intelligence6 · 66 次引用
Robot6 · 66 次引用
Trajectory3 · 42 次引用
Computer vision3 · 39 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 32 次引用
Real-time computing3 · 31 次引用
Geography1 · 29 次引用
Orb (optics)1 · 29 次引用
Image (mathematics)1 · 29 次引用
Probabilistic logic1 · 29 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
66
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
ORB-SLAM-based tracing and 3D reconstruction for robot using Kinect 2.0
29 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13

代表论文

  1. 1
    ORB-SLAM-based tracing and 3D reconstruction for robot using Kinect 2.0
    29 次引用 · 2017
  2. 2
    Formation control of multi robot based on UWB distance measurement
    14 次引用 · 2018
  3. 3
    Design and implementation of multi robot research platform based on UWB
    10 次引用 · 2017
  4. 4
    A model-free mapless navigation method for mobile robot using reinforcement learning
    7 次引用 · 2018
  5. 5
    A kinectV2-based 2D Indoor SLAM Method
    3 次引用 · 2017
  6. 6
    Trajectory tracking control for heterogeneous mobile robots based on UWB ranging
    3 次引用 · 2018

主要合作者

QLQiang Lv3 篇合著论文BLBing Liang2 篇合著论文GWGuosheng Wang2 篇合著论文HWHeng Wei2 篇合著论文NDNanxun Duo2 篇合著论文QLQiang Lyu1 篇合著论文YZYing Zhang1 篇合著论文QLQiang Lv1 篇合著论文YZYang Zhang1 篇合著论文SQShuqi Qin1 篇合著论文WYWang Yang1 篇合著论文IQIv Qiang1 篇合著论文JLJian Liang1 篇合著论文
尚未生成