Lilia Zouari

University of Sfax, National Engineering School of Tunis

论文数

10

总引用数

98

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering10 · 98 次引用
Control engineering10 · 98 次引用
Computer science10 · 98 次引用
Artificial intelligence10 · 98 次引用
Controller (irrigation)4 · 66 次引用
MATLAB7 · 61 次引用
Robot7 · 59 次引用
DC motor6 · 53 次引用
Control (management)5 · 50 次引用
Control theory (sociology)5 · 50 次引用
Embedded system5 · 48 次引用
Actuator5 · 46 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
98
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sliding mode and PI controllers for uncertain flexible joint manipulator
28 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (4 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Sfax, National Engineering School of Tunis

代表论文

  1. 1
    Sliding mode and PI controllers for uncertain flexible joint manipulator
    28 次引用 · 2015
  2. 2
    Software In the Loop Simulation for Robot Manipulators
    27 次引用 · 2017
  3. 3
    On the Potentialities of Reduced Structure Inverter Integrated in Robot Application
    8 次引用 · 2012
  4. 4
    Embedded control of robot arm driven by Brushless DC motor on FPGA
    7 次引用 · 2014
  5. 5
    Backstepping Controller for Electrically Driven Flexible Joint Manipulator Under Uncertainties
    7 次引用 · 2015
  6. 6
    A Comparative Study of Computer-Aided Engineering Techniques for Robot Arm Applications
    6 次引用 · 2020
  7. 7
    A hardware in the loop simulation for electrically driven robot manipulator
    4 次引用 · 2015
  8. 8
    Comparative study between PI and sliding mode controllers for flexible joint manipulator driving by Brushless DC motor
    4 次引用 · 2013
  9. 9
    Improved performance of a brushless DC motor using hardware in the loop control technique
    4 次引用 · 2015
  10. 10
    Co-simulation Improvement for Uncertain Flexible Robot Arm
    3 次引用 · 2019

主要合作者

MAMohamed Abid8 篇合著论文MBMossaad Ben Ayed6 篇合著论文HAHafedh Abid3 篇合著论文SAShaya A. Alshaya2 篇合著论文SCSlim Chtourou2 篇合著论文ABAsma Ben Rhouma1 篇合著论文MAM. Abid1 篇合著论文
尚未生成