Liang Guo

Southwest Jiaotong University, Nanchang Hangkong University

论文数

4

总引用数

283

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 283 次引用
Artificial intelligence4 · 283 次引用
Computer science4 · 283 次引用
Mobile robot3 · 281 次引用
Mathematics2 · 278 次引用
Trajectory2 · 278 次引用
Computer vision3 · 260 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 255 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 255 次引用
Object (grammar)1 · 255 次引用
Image (mathematics)1 · 255 次引用
RANSAC1 · 255 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
283
总引用数
71
篇均引用
🏆 最高被引论文
YOLO-SLAM: A semantic SLAM system towards dynamic environment with geometric constraint
255 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Southwest Jiaotong University, Nanchang Hangkong University

代表论文

  1. 1
    YOLO-SLAM: A semantic SLAM system towards dynamic environment with geometric constraint
    255 次引用 · 2022
  2. 2
    A Novel Collision-Free Navigation Approach for Multiple Nonholonomic Robots Based on ORCA and Linear MPC
    23 次引用 · 2020
  3. 3
    Discontinuous Fold Line Welding Seam Recognition and Mobile Robot Tracking System in Narrow Space
    3 次引用 · 2019
  4. 4
    Obstacle Detection for Power Transmission Line Based on Deep Learning
    2 次引用 · 2019

主要合作者

HGHongli Gao2 篇合著论文YLYuekai Liu2 篇合著论文CLCaijiang Lu1 篇合著论文HGHongli Gao1 篇合著论文WWWenxin Wu1 篇合著论文XMXianyin Mao1 篇合著论文YLYu Liu1 篇合著论文YWYun Wang1 篇合著论文ZYZhichao You1 篇合著论文ZCZhiqiang Chen1 篇合著论文HZHua Zhang1 篇合著论文RMRun Mao1 篇合著论文LLLei Li1 篇合著论文
尚未生成