Leonardo Colombo

Institute of Mathematical Sciences, Universidad Carlos III de Madrid, Centre for Automation and Robotics, Consejo Superior de Investigaciones Científicas

论文数

5

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 33 次引用
Computer science5 · 33 次引用
Control (management)4 · 31 次引用
Robot3 · 28 次引用
Mathematics3 · 27 次引用
Control theory (sociology)3 · 27 次引用
Control engineering2 · 25 次引用
Engineering2 · 25 次引用
Mobile robot2 · 25 次引用
Controller (irrigation)1 · 17 次引用
Dual quaternion1 · 17 次引用
Cluster (spacecraft)1 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
33
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dual Quaternion Cluster-Space Formation Control
17 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Institute of Mathematical Sciences, Universidad Carlos III de Madrid, Centre for Automation and Robotics, Consejo Superior de Investigaciones Científicas

代表论文

  1. 1
    Dual Quaternion Cluster-Space Formation Control
    17 次引用 · 2021
  2. 2
    Online Learning-based Formation Control of Multi-Agent Systems with Gaussian Processes
    8 次引用 · 2021
  3. 3
    Safe learning-based control for an aerial robot with manipulator arms
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    Safe Online Learning-based Formation Control of Multi-Agent Systems with Gaussian Processes
    3 次引用 · 2021
  5. 5
    On the Existence and Uniqueness of Poincaré Maps for Systems With Impulse Effects
    2 次引用 · 2019

主要合作者

TBThomas Beckers2 篇合著论文SHSandra Hirche2 篇合著论文JIJuan I. Giribet1 篇合著论文JRJacob R. Goodman1 篇合著论文PMPatricio Moreno1 篇合著论文IMIgnacio Mas1 篇合著论文OYOmayra Yago Nieto1 篇合著论文DVDimos V. Dimarogonas1 篇合著论文
尚未生成