Leo Stocco

University of British Columbia

论文数

7

总引用数

364

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 364 次引用
Mathematics7 · 364 次引用
Robot6 · 362 次引用
Artificial intelligence6 · 362 次引用
Control theory (sociology)5 · 258 次引用
Applied mathematics4 · 256 次引用
Jacobian matrix and determinant4 · 256 次引用
Mathematical optimization3 · 239 次引用
Engineering4 · 235 次引用
Kinematics3 · 233 次引用
Physics4 · 190 次引用
Isotropy3 · 188 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
364
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast constrained global minimax optimization of robot parameters
112 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 2001 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of British Columbia

代表论文

  1. 1
    Fast constrained global minimax optimization of robot parameters
    112 次引用 · 1998
  2. 2
    Optimal kinematic design of a haptic pen
    104 次引用 · 2001
  3. 3
    On the use of scaling matrices for task-specific robot design
    68 次引用 · 1999
  4. 4
    Matrix normalization for optimal robot design
    59 次引用 · 2002
  5. 5
    Mechanism Design for Global Isotropy With Applications to Haptic Interfaces
    17 次引用 · 1997
  6. 6
    Path Verification for Unstructured Environments and Medical Applications
    2 次引用 · 2001
  7. 7
    Modelling Robot Dynamics with Masses and Pulleys
    2 次引用 · 2008

主要合作者

FSFarrokh Sassani5 篇合著论文SESeptimiu E. Salcudean5 篇合著论文MYMatt Yedlin1 篇合著论文
尚未生成