Leo Hartman

Canadian Space Agency, University of Rochester

论文数

8

总引用数

120

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 120 次引用
Artificial intelligence8 · 120 次引用
Robot8 · 120 次引用
Workspace3 · 75 次引用
Motion planning3 · 73 次引用
Path (computing)2 · 67 次引用
Probabilistic logic1 · 63 次引用
Probabilistic roadmap1 · 63 次引用
Mathematical optimization1 · 63 次引用
Process (computing)1 · 63 次引用
Mathematics1 · 63 次引用
Distributed computing1 · 63 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
120
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Anytime dynamic path-planning with flexible probabilistic roadmaps
63 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Canadian Space Agency, University of Rochester

代表论文

  1. 1
    Anytime dynamic path-planning with flexible probabilistic roadmaps
    63 次引用 · 2006
  2. 2
    An Intelligent Simulator for Telerobotics Training
    22 次引用 · 2011
  3. 3
    Task frames: Primitives for sensory-motor coordination
    10 次引用 · 1986
  4. 4
    Remote Operation with Supervised Autonomy (ROSA)
    8 次引用 · 2001
  5. 5
    Planning 3D task demonstrations of a teleoperated space robot arm
    6 次引用 · 2008
  6. 6
    Automated camera planning to film robot operations
    4 次引用 · 2011
  7. 7
    Using a randomized path planner to generate 3D task demonstrations of robot operations
    4 次引用 · 2010
  8. 8
    A real-time approach to the coordination of multiple manipulators
    3 次引用 · 2001

主要合作者

KBKhaled Belghith5 篇合著论文FKFroduald Kabanza3 篇合著论文FKF. Kabanza2 篇合著论文PBPhilipe Bellefeuille2 篇合著论文RNRoger Nkambou2 篇合著论文ÉDÉrick Dupuis1 篇合著论文BABenjamin Auder1 篇合著论文RGRoss Gillett1 篇合著论文MGMichael Greenspan1 篇合著论文DHDana H. Ballard1 篇合著论文DTDemetri Terzopoulos1 篇合著论文
尚未生成