Leng-Feng Lee

University at Buffalo, State University of New York, New York University, Buffalo State University

论文数

6

总引用数

68

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 68 次引用
Computer science6 · 68 次引用
Robot6 · 68 次引用
Engineering5 · 57 次引用
Control engineering4 · 55 次引用
Control (management)3 · 51 次引用
Control theory (sociology)3 · 51 次引用
Stiffness2 · 43 次引用
Payload (computing)2 · 43 次引用
Redundancy (engineering)2 · 43 次引用
Trajectory2 · 43 次引用
Workspace2 · 43 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
68
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simultaneous Trajectory Tracking and Stiffness Control of Cable Actuated Parallel Manipulator
23 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University at Buffalo, State University of New York, New York University, Buffalo State University

代表论文

  1. 1
    Simultaneous Trajectory Tracking and Stiffness Control of Cable Actuated Parallel Manipulator
    23 次引用 · 2009
  2. 2
    Enhanced trajectory tracking control with active lower bounded stiffness control for cable robot
    20 次引用 · 2010
  3. 3
    Comparison of Alternate Methods for Distributed Motion Planning of Robot Collectives within a Potential Field Framework
    11 次引用 · 2006
  4. 4
    Output Synchronization for Teleoperation of Wheel Mobile Robot
    8 次引用 · 2009
  5. 5
    Role of Automated Symbolic Generation of Equations of Motion in Mechanism and Robotics Education
    4 次引用 · 2010
  6. 6
    An Engineering Approach to Utilizing Bio-Inspiration in Robotics Applications
    2 次引用 · 2013

主要合作者

VKVenkat Krovi6 篇合著论文KYKun Yu2 篇合著论文JKJames K. Hopkins1 篇合著论文SKSaytandra K. Gupta1 篇合著论文JGJohn Gerdes1 篇合著论文PTPatrick T. Miller1 篇合著论文FCFrank C. Mendel1 篇合著论文RKR. K. BHATT1 篇合著论文CPChin Pei Tang1 篇合著论文WBWojciech Bejgerowski1 篇合著论文STSumit Tripathi1 篇合著论文HSHrishi Shah1 篇合著论文MSMadusudanan Sathia Narayanan1 篇合著论文
尚未生成