Lars‐Peter Ellekilde

University of Southern Denmark, Maersk (Denmark)

论文数

20

总引用数

467

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 467 次引用
Artificial intelligence20 · 467 次引用
Robot14 · 355 次引用
Engineering13 · 326 次引用
Human–computer interaction5 · 144 次引用
Mathematics7 · 138 次引用
Robotics4 · 136 次引用
Software engineering4 · 113 次引用
Computer vision6 · 103 次引用
Task (project management)4 · 99 次引用
Mathematical optimization4 · 97 次引用
Algorithm5 · 87 次引用

主要成就

13
H 指数
20
论文
467
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
RobWork: A Flexible Toolbox for Robotics Research and Education
55 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 52
🏛 所属机构: University of Southern Denmark, Maersk (Denmark)

代表论文

  1. 1
    RobWork: A Flexible Toolbox for Robotics Research and Education
    55 次引用 · 2010
  2. 2
    Automatic error recovery in robot assembly operations using reverse execution
    50 次引用 · 2015
  3. 3
    Motion planning efficient trajectories for industrial bin-picking
    45 次引用 · 2013
  4. 4
    Modelling reversible execution of robotic assembly
    44 次引用 · 2018
  5. 5
    Analysis of human peg-in-hole executions in a robotic embodiment using uncertain grasps
    37 次引用 · 2013
  6. 6
    Dense 3D Map Construction for Indoor Search and Rescue
    35 次引用 · 2007
  7. 7
    Control of mobile manipulator using the dynamical systems approach
    29 次引用 · 2009
  8. 8
    Technologies for the Fast Set-Up of Automated Assembly Processes
    24 次引用 · 2014
  9. 9
    Task and Context Sensitive Gripper Design Learning Using Dynamic Grasp Simulation
    24 次引用 · 2017
  10. 10
    Tool Center Trajectory Planning for Industrial Robot Manipulators Using Dynamical Systems
    20 次引用 · 2005

主要合作者

HGHenrik Gordon Petersen9 篇合著论文UPUlrik Pagh Schultz5 篇合著论文NKNorbert Krüger5 篇合著论文DKDirk Kraft5 篇合著论文JSJohan Sund Laursen5 篇合著论文JAJimmy Alison Rytz3 篇合著论文LCLars Carøe Sørensen2 篇合著论文TRThiusius Rajeeth Savarimuthu2 篇合著论文BNBojan Nemec2 篇合著论文TFThomas Fridolin Iversen2 篇合著论文AUAleš Ude2 篇合著论文AGAnders Glent Buch2 篇合著论文JAJimmy Alison Jørgensen2 篇合著论文AEAndreas Emil Kryger Jensen1 篇合著论文JAJens Ammitzbøll Glud1 篇合著论文EEEren Erdal Aksoy1 篇合著论文JPJérémie Papon1 篇合著论文EKEwa Kristiansen1 篇合著论文OWOlav Wendelboe Nielsen1 篇合著论文JPJacob P. Buch1 篇合著论文
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