Lachlan Nicholson

Queensland University of Technology, Australian Centre for Robotic Vision

论文数

5

总引用数

120

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Object (grammar)5 · 120 次引用
Computer science5 · 120 次引用
Artificial intelligence5 · 120 次引用
Robot3 · 106 次引用
Benchmark (surveying)3 · 103 次引用
Machine learning3 · 95 次引用
Set (abstract data type)3 · 95 次引用
Baseline (sea)2 · 86 次引用
Replicate2 · 86 次引用
Event (particle physics)2 · 86 次引用
Off the shelf2 · 86 次引用
Protocol (science)2 · 86 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
120
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
The ACRV picking benchmark: A robotic shelf picking benchmark to foster reproducible research
81 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Queensland University of Technology, Australian Centre for Robotic Vision

代表论文

  1. 1
    The ACRV picking benchmark: A robotic shelf picking benchmark to foster reproducible research
    81 次引用 · 2017
  2. 2
    QuadricSLAM: Constrained Dual Quadrics from Object Detections as Landmarks in Semantic SLAM.
    17 次引用 · 2018
  3. 3
    Dropout Sampling for Robust Object Detection in Open-Set Conditions
    9 次引用 · 2018
  4. 4
    QuadricSLAM: Dual Quadrics as SLAM Landmarks
    8 次引用 · 2018
  5. 5
    The ACRV Picking Benchmark (APB): A Robotic Shelf Picking Benchmark to Foster Reproducible Research
    5 次引用 · 2016

主要合作者

NSNiko Sünderhauf4 篇合著论文JWJoseph W. Durham2 篇合著论文JEJake E. Dean2 篇合著论文LWLiao Wu2 篇合著论文FZFangyi Zhang2 篇合著论文JLJürgen Leitner2 篇合著论文RMRuben Mangels2 篇合著论文CMChris McCool2 篇合著论文MMMichael Milford2 篇合著论文JSJames Sergeant2 篇合著论文TPTrung Pham2 篇合著论文BUBen Upcroft2 篇合著论文MEMarkus Eich2 篇合著论文PCPeter Corke2 篇合著论文CLChris Lehnert2 篇合著论文PTPeter T. Kujala2 篇合著论文AWAdam W. Tow2 篇合著论文NSNiko Suenderhauf1 篇合著论文MCMatthew Cooper1 篇合著论文MLMatthew L. Cooper1 篇合著论文
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