L.S. Wilfinger

Rensselaer Polytechnic Institute

论文数

5

总引用数

166

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 166 次引用
Control (management)5 · 166 次引用
Control theory (sociology)5 · 166 次引用
Computer science5 · 166 次引用
Mathematics3 · 112 次引用
Ellipsoid2 · 108 次引用
Pure mathematics2 · 108 次引用
Classical mechanics2 · 108 次引用
Kinematics2 · 108 次引用
Physics2 · 108 次引用
Duality (order theory)2 · 108 次引用
Mathematical analysis1 · 90 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
166
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic manipulability of general constrained rigid multibody systems
90 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Rensselaer Polytechnic Institute

代表论文

  1. 1
    Kinematic manipulability of general constrained rigid multibody systems
    90 次引用 · 1999
  2. 2
    Integral force control with robustness enhancement
    48 次引用 · 1994
  3. 3
    Kinematic manipulability of general constrained rigid multibody systems
    18 次引用 · 2002
  4. 4
    Integral force control with robustness enhancement
    6 次引用 · 2002
  5. 5
    A comparison of force control algorithms for robots in contact with flexible environments
    4 次引用 · 1992

主要合作者

JTJohn T. Wen4 篇合著论文SMS.H. Murphy2 篇合著论文
尚未生成