L.D.L. Perera

Nanyang Technological University

论文数

6

总引用数

102

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot6 · 102 次引用
Robot6 · 102 次引用
Computer science6 · 102 次引用
Artificial intelligence6 · 102 次引用
Simultaneous localization and mapping5 · 97 次引用
Computer vision4 · 93 次引用
Initialization2 · 79 次引用
Data association4 · 72 次引用
Data mining3 · 68 次引用
Robotics3 · 68 次引用
Association rule learning3 · 68 次引用
Machine learning2 · 64 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
102
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Toward multidimensional assignment data association in robot localization and mapping
59 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Nanyang Technological University

代表论文

  1. 1
    Toward multidimensional assignment data association in robot localization and mapping
    59 次引用 · 2006
  2. 2
    The Estimation Theoretic Sensor Bias Correction Problem in Map Aided Localization
    20 次引用 · 2006
  3. 3
    An analysis of the bias correction problem in simultaneous localization and mapping
    10 次引用 · 2005
  4. 4
    Navigation in complex unstructured environments
    5 次引用 · 2005
  5. 5
    Data association in dynamic environments using a sliding window of temporal measurement frames
    4 次引用 · 2005
  6. 6
    On multidimensional assignment data association for simultaneous robot localization and mapping
    4 次引用 · 2004

主要合作者

WWW.S. Wijesoma6 篇合著论文MAMartin Adams6 篇合著论文SCS. Challa1 篇合著论文
尚未生成