Kyungdon Joo

Korea Advanced Institute of Science and Technology, Ulsan National Institute of Science and Technology

论文数

6

总引用数

158

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 158 次引用
Artificial intelligence6 · 158 次引用
Robot5 · 154 次引用
Engineering3 · 148 次引用
Humanoid robot3 · 148 次引用
Robustness (evolution)2 · 137 次引用
Robotics2 · 137 次引用
Inverse kinematics2 · 137 次引用
Mobile robot2 · 129 次引用
Software1 · 127 次引用
Robot control1 · 127 次引用
Compensation (psychology)1 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
158
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot System of DRC-HUBO+ and Control Strategy of Team KAIST in DARPA Robotics Challenge Finals
127 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology, Ulsan National Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Robot System of DRC-HUBO+ and Control Strategy of Team KAIST in DARPA Robotics Challenge Finals
    127 次引用 · 2016
  2. 2
    Control strategies for a humanoid robot to drive and then egress a utility vehicle for remote approach
    11 次引用 · 2015
  3. 3
    Robot System of DRC-HUBO+ and Control Strategy of Team KAIST in DARPA Robotics Challenge Finals
    10 次引用 · 2018
  4. 4
    Learning-Based Reflection-Aware Virtual Point Removal for Large-Scale 3D Point Clouds
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    San Francisco World: Leveraging Structural Regularities of Slope for 3-DoF Visual Compass
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    A Benchmark Dataset for Collaborative SLAM in Service Environments
    2 次引用 · 2024

主要合作者

JOJaesung Oh3 篇合著论文JOJun-Ho Oh3 篇合著论文MKMingeuk Kim3 篇合著论文BCBuyoun Cho2 篇合著论文SSSeunghak Shin2 篇合著论文TJTaejin Jung2 篇合著论文YBYunsu Bok2 篇合著论文OSOkkee Sim2 篇合著论文KLKangKyu Lee2 篇合著论文JLJeongsoo Lim2 篇合著论文HBHyoin Bae2 篇合著论文DCDong‐Geol Choi2 篇合著论文HJHyun-Min Joe2 篇合著论文ILInho Lee2 篇合著论文ISInwook Shim2 篇合著论文JHJungwoo Heo2 篇合著论文HJHyobin Jung2 篇合著论文ISIn So Kwon2 篇合著论文JHJung-Il Ham1 篇合著论文HPHarin Park1 篇合著论文
尚未生成