Kyu Min Park

Seoul National University, Korea Institute of Science and Technology

论文数

3

总引用数

162

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Collision3 · 162 次引用
Robot3 · 162 次引用
Artificial intelligence3 · 162 次引用
Computer science3 · 162 次引用
Support vector machine2 · 155 次引用
Actuator1 · 97 次引用
Convolutional neural network1 · 97 次引用
Engineering1 · 97 次引用
Joint (building)1 · 97 次引用
Physics1 · 97 次引用
Range (aeronautics)1 · 97 次引用
Simulation1 · 97 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
162
总引用数
54
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning-Based Real-Time Detection of Robot Collisions Without Joint Torque Sensors
97 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Seoul National University, Korea Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Learning-Based Real-Time Detection of Robot Collisions Without Joint Torque Sensors
    97 次引用 · 2020
  2. 2
    Collision Detection for Robot Manipulators Using Unsupervised Anomaly Detection Algorithms
    58 次引用 · 2021
  3. 3
    Collision Detection for Robot Manipulators: Methods and Algorithms
    7 次引用 · 2023

主要合作者

FCFrank C. Park3 篇合著论文SYSangwoong Yoon1 篇合著论文JKJihwan Kim1 篇合著论文YPYounghyo Park1 篇合著论文JPJinhyuk Park1 篇合著论文
尚未生成