Kunsoo Huh

Convergence, Hanyang University

论文数

2

总引用数

56

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 56 次引用
Engineering2 · 56 次引用
Robot2 · 56 次引用
Artificial intelligence2 · 56 次引用
Control engineering1 · 52 次引用
Control theory (sociology)1 · 52 次引用
Estimator1 · 52 次引用
Extended Kalman filter1 · 52 次引用
Kalman filter1 · 52 次引用
Mathematics1 · 52 次引用
Physics1 · 52 次引用
Robustness (evolution)1 · 52 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
56
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust contact force estimation for robot manipulators in three-dimensional space
52 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Convergence, Hanyang University

代表论文

  1. 1
    Robust contact force estimation for robot manipulators in three-dimensional space
    52 次引用 · 2006
  2. 2
    Optimal Task Sequence Planning for High Speed Robotic Assembly Using Simulated Annealing.
    4 次引用 · 2000

主要合作者

JLJuhun Lee1 篇合著论文JJJin‐Woo Jung1 篇合著论文JHJahng Hyon Park1 篇合著论文
尚未生成