Ku Nurhanim

Universiti Teknologi Petronas, Petronas (Malaysia)

论文数

4

总引用数

40

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 40 次引用
Computer science4 · 40 次引用
Robot3 · 35 次引用
Particle swarm optimization3 · 34 次引用
Torque3 · 28 次引用
Robotics2 · 23 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 23 次引用
Electromyography2 · 23 次引用
Engineering3 · 23 次引用
Medicine2 · 23 次引用
Machine learning2 · 22 次引用
SIGNAL (programming language)2 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
40
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Joint Torque Estimation Model of Surface Electromyography(sEMG) Based on Swarm Intelligence Algorithm for Robotic Assistive Device
17 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Universiti Teknologi Petronas, Petronas (Malaysia)

代表论文

  1. 1
    Joint Torque Estimation Model of Surface Electromyography(sEMG) Based on Swarm Intelligence Algorithm for Robotic Assistive Device
    17 次引用 · 2014
  2. 2
    A Particle Swarm Optimization-PID controller of a DC Servomotor for Multi-Fingered Robot Hand
    12 次引用 · 2016
  3. 3
    Surface electromyogram (sEMG) detection and analysis in the development of an Exoskeleton Control System
    6 次引用 · 2012
  4. 4
    Development of a model for sEMG based joint-torque estimation using Swarm techniques
    5 次引用 · 2016

主要合作者

IEIrraivan Elamvazuthi4 篇合著论文SPS. Parasuraman3 篇合著论文MAM.K.A. Ahamed Khan2 篇合著论文PVPandian Vasant2 篇合著论文TGT. Ganesan2 篇合著论文LGLing Gao1 篇合著论文ZZZ. Zulika1 篇合著论文LILila Iznita Izhar1 篇合著论文WFWan Faizura Wan Tarmizi1 篇合著论文NPN. Perumal1 篇合著论文ANA.V. Nandedkar1 篇合著论文SWSteven W. Su1 篇合著论文
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