Kristin Bussmann

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

12

总引用数

495

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 495 次引用
Engineering10 · 475 次引用
Robot10 · 471 次引用
Artificial intelligence10 · 471 次引用
Mobile robot7 · 358 次引用
Astrobiology5 · 253 次引用
Redundancy (engineering)3 · 214 次引用
Mars Exploration Program3 · 209 次引用
Control engineering4 · 204 次引用
Control theory (sociology)3 · 185 次引用
Control (management)3 · 185 次引用
Impedance control3 · 169 次引用

主要成就

11
H 指数
12
论文
495
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
The ARCHES Space-Analogue Demonstration Mission: Towards Heterogeneous Teams of Autonomous Robots for Collaborative Scientific Sampling in Planetary Exploration
98 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 92
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    The ARCHES Space-Analogue Demonstration Mission: Towards Heterogeneous Teams of Autonomous Robots for Collaborative Scientific Sampling in Planetary Exploration
    98 次引用 · 2020
  2. 2
    Whole-body impedance control of wheeled mobile manipulators
    97 次引用 · 2015
  3. 3
    Towards Autonomous Planetary Exploration
    88 次引用 · 2017
  4. 4
    Passive Hierarchical Impedance Control Via Energy Tanks
    53 次引用 · 2016
  5. 5
    Practical consequences of inertia shaping for interaction and tracking in robot control
    35 次引用 · 2021
  6. 6
    First Results of the ROBEX Analogue Mission Campaign: Robotic Deployment of Seismic Networks for Future Lunar Missions
    25 次引用 · 2017
  7. 7
    The LRU Rover for Autonomous Planetary Exploration and Its Success in the SpaceBotCamp Challenge
    23 次引用 · 2016
  8. 8
    LRU – Lightweight Rover Unit
    19 次引用 · 2015
  9. 9
    Whole-Body Impedance Control for a Planetary Rover with Robotic Arm: Theory, Control Design, and Experimental Validation
    19 次引用 · 2018
  10. 10
    From single autonomous robots toward cooperative robotic interactions for future planetary exploration missions
    18 次引用 · 2018

主要合作者

AWArmin Wedler7 篇合著论文MJMartin J. Schuster7 篇合著论文JRJosef Reill6 篇合著论文SGSebastian G. Brunner5 篇合著论文PLPeter Lehner5 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer5 篇合著论文BVBernhard Vodermayer5 篇合著论文ADAndreas Dömel5 篇合著论文MVMallikarjuna Vayugundla5 篇合著论文MHMatthias Hellerer4 篇合著论文COChristian Ott4 篇合著论文ADAlexander Dietrich4 篇合著论文HLHannah Lehner4 篇合著论文WSWolfgang Stürzl3 篇合著论文HHHeiko Hirschmüller3 篇合著论文IGIris Grixa3 篇合著论文FSFlorian Steidle3 篇合著论文BRBernhard Rebele3 篇合著论文CBChristoph Brand3 篇合著论文MSMichal Smíšek3 篇合著论文
尚未生成