Kristi A. Morgansen

California Institute of Technology, University of Washington, Harvard University

论文数

8

总引用数

317

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 317 次引用
Artificial intelligence7 · 312 次引用
Control theory (sociology)6 · 307 次引用
Control (management)6 · 307 次引用
Engineering7 · 248 次引用
Aerospace engineering4 · 220 次引用
Robot4 · 217 次引用
Physics4 · 217 次引用
Nonlinear system3 · 195 次引用
Fish <Actinopterygii>2 · 194 次引用
Fish locomotion2 · 194 次引用
Trajectory2 · 194 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
317
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonlinear control methods for planar carangiform robot fish locomotion
125 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: California Institute of Technology, University of Washington, Harvard University

代表论文

  1. 1
    Nonlinear control methods for planar carangiform robot fish locomotion
    125 次引用 · 2002
  2. 2
    Trajectory stabilization for a planar carangiform robot fish
    69 次引用 · 2003
  3. 3
    Monocular distance estimation from optic flow during active landing maneuvers
    68 次引用 · 2014
  4. 4
    Autostabilizing airframe articulation: Animal inspired air vehicle control
    22 次引用 · 2012
  5. 5
    Nonholonomic control based on approximate inversion
    21 次引用 · 1999
  6. 6
    Observability Properties of Object Pose Estimation
    5 次引用 · 2019
  7. 7
    Coordinated Control of Robotic Fish Using an Underwater Wireless Network
    5 次引用 · 2010
  8. 8
    Bioinspired Navigation for a Nonholonomic Mobile Robot
    2 次引用 · 2015

主要合作者

JWJoel W. Burdick2 篇合著论文DJDaniel J. Klein1 篇合著论文PAPatricio A. Vela1 篇合著论文RMR. Mason1 篇合著论文RMRichard M. Murray1 篇合著论文VDV. Duidam1 篇合著论文DCDavid Colmenares1 篇合著论文NJNoah J. Cowan1 篇合著论文TATrevor Avant1 篇合著论文VGVijay Gupta1 篇合著论文TLThomas L. Daniel1 篇合著论文FVFloris van Breugel1 篇合著论文AAAtiye Alaeddini1 篇合著论文JPJonathan P. Dyhr1 篇合著论文RBR. Brockett1 篇合著论文MHMichael H. Dickinson1 篇合著论文
尚未生成