Kreg G. Gruben

Johns Hopkins Medicine, University of Wisconsin–Madison, Johns Hopkins University, IBM (United States)

论文数

9

总引用数

341

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 341 次引用
Robot7 · 279 次引用
Artificial intelligence7 · 279 次引用
Simulation6 · 249 次引用
Kinematics5 · 241 次引用
Computer vision4 · 229 次引用
Engineering5 · 208 次引用
Control engineering3 · 178 次引用
Robot control2 · 172 次引用
Task (project management)2 · 172 次引用
Mobile robot2 · 172 次引用
Teleoperation2 · 172 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
341
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Constrained Cartesian motion control for teleoperated surgical robots
149 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 1996 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Johns Hopkins Medicine, University of Wisconsin–Madison, Johns Hopkins University, IBM (United States)

代表论文

  1. 1
    Constrained Cartesian motion control for teleoperated surgical robots
    149 次引用 · 1996
  2. 2
    Frequency-dependent contributions of sagittal-plane foot force to upright human standing
    55 次引用 · 2018
  3. 3
    A remote center of motion robotic arm for computer assisted surgery
    40 次引用 · 1996
  4. 4
    Control and evaluation of a 7-axis surgical robot for laparoscopy
    31 次引用 · 2002
  5. 5
    <title>Optimal motion control for teleoperated surgical robots</title>
    23 次引用 · 1993
  6. 6
    A study of human hand tendon kinematics with applications to robot hand design
    17 次引用 · 1986
  7. 7
    <title>Comparison of two manipulator designs for laparoscopic surgery</title>
    13 次引用 · 1995
  8. 8
    Development of KIINCE: A kinetic feedback-based robotic environment for study of neuromuscular coordination and rehabilitation of human standing and walking
    7 次引用 · 2018
  9. 9
    An Investigation of a Balanced Hybrid Active-Passive Actuator for Physical Human-Robot Interaction
    6 次引用 · 2021

主要合作者

RHRussell H. Taylor5 篇合著论文JFJ. Funda5 篇合著论文BNBenjamin N. Eldridge4 篇合著论文SGS. Gomory3 篇合著论文DLD. Larose2 篇合著论文WLWendy L. Boehm2 篇合著论文MZMichael Zinn1 篇合著论文JHJames H. Anderson1 篇合著论文SGSteve Gomory1 篇合著论文NVNitish V. Thakor1 篇合著论文PDPatrick Dills1 篇合著论文PGPeter G. Adamczyk1 篇合著论文KMKieran M. Nichols1 篇合著论文GMGerard McVicker1 篇合著论文ADAlexander Dawson-Elli1 篇合著论文JPJ. P. Karidis1 篇合著论文JBJoffrey Becker1 篇合著论文
尚未生成