Kosuke HARA

Sumitomo Heavy Industries (Japan)

论文数

3

总引用数

7

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Object (grammar)3 · 7 次引用
Artificial intelligence3 · 7 次引用
Pose3 · 7 次引用
Computer science3 · 7 次引用
Computer vision3 · 7 次引用
Tactile sensor2 · 5 次引用
Robot2 · 5 次引用
Filter (signal processing)1 · 3 次引用
Geometry1 · 3 次引用
Manifold (fluid mechanics)1 · 3 次引用
Mathematics1 · 3 次引用
Orientation (vector space)1 · 3 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
7
总引用数
2
篇均引用
🏆 最高被引论文
Object Pose Estimation Using Soft Tactile Sensor Based on Manifold Particle Filter with Continuous Observation
3 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Sumitomo Heavy Industries (Japan)

代表论文

  1. 1
    Object Pose Estimation Using Soft Tactile Sensor Based on Manifold Particle Filter with Continuous Observation
    3 次引用 · 2023
  2. 2
    Object pose estimation by iterative contacts with soft tactile sensor
    2 次引用 · 2024
  3. 3
    Efficient Sample Collection to Construct Observation Models for Contact-Based Object Pose Estimation
    2 次引用 · 2024

主要合作者

DUDotaro Usui3 篇合著论文DKDaisuke Kato3 篇合著论文NMNoritsugu Miyazawa3 篇合著论文YKYuichi Kobayashi3 篇合著论文HYHiraku Yagi2 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前