Dotaro Usui

Sumitomo Heavy Industries (Japan)

论文数

5

总引用数

13

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Object (grammar)5 · 13 次引用
Computer science5 · 13 次引用
Computer vision5 · 13 次引用
Artificial intelligence5 · 13 次引用
Robot4 · 11 次引用
Engineering3 · 9 次引用
Pose4 · 9 次引用
Filter (signal processing)3 · 9 次引用
Particle filter3 · 9 次引用
Tactile sensor2 · 5 次引用
Control theory (sociology)1 · 4 次引用
3D pose estimation2 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
13
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal action selection to estimate the aperture of bag by force-torque sensor
4 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Sumitomo Heavy Industries (Japan)

代表论文

  1. 1
    Optimal action selection to estimate the aperture of bag by force-torque sensor
    4 次引用 · 2024
  2. 2
    Object Pose Estimation Using Soft Tactile Sensor Based on Manifold Particle Filter with Continuous Observation
    3 次引用 · 2023
  3. 3
    Object pose estimation by iterative contacts with soft tactile sensor
    2 次引用 · 2024
  4. 4
    Pose Estimation of a Container with Contact Sensing Based on Discrete State Discrimination
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    Efficient Sample Collection to Construct Observation Models for Contact-Based Object Pose Estimation
    2 次引用 · 2024

主要合作者

DKDaisuke Kato5 篇合著论文NMNoritsugu Miyazawa5 篇合著论文YKYuichi Kobayashi5 篇合著论文KHKosuke HARA3 篇合著论文KOKosuke O. Hara2 篇合著论文HYHiraku Yagi2 篇合著论文DTDaiki Takamori1 篇合著论文
尚未生成