Koppaka Ganesh Sai Apuroop

Singapore University of Technology and Design, Amrita Vishwa Vidyapeetham

论文数

8

总引用数

178

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 178 次引用

Computer science8 · 178 次引用

Robot8 · 178 次引用

Engineering6 · 170 次引用

Real-time computing6 · 126 次引用

Convolutional neural network2 · 105 次引用

Path (computing)2 · 105 次引用

Computer vision3 · 71 次引用

Simulation5 · 67 次引用

Embedded system4 · 60 次引用

Data mining1 · 58 次引用

Planner1 · 58 次引用

主要成就

6

H 指数

8

论文

178

总引用数

22

篇均引用

🏆 最高被引论文

Table Cleaning Task by Human Support Robot Using Deep Learning Technique

58 次引用 · 2020

📈 最高产年份: 2021 (4 论文)

🤝 主要合作者: 31

🏛 所属机构: Singapore University of Technology and Design, Amrita Vishwa Vidyapeetham

代表论文

1
Table Cleaning Task by Human Support Robot Using Deep Learning Technique
58 次引用 · 2020
2
Reinforcement Learning-Based Complete Area Coverage Path Planning for a Modified hTrihex Robot
47 次引用 · 2021
3
Robotic arm control through mimicking of miniature robotic arm
38 次引用 · 2017
4
Design of a Self-Reconfigurable Drain Mapping Robot With Level-Shifting Capability
14 次引用 · 2020
5
Falcon: A False Ceiling Inspection Robot
7 次引用 · 2021
6
Multirobot Formation with Sensor Fusion-Based Localization in Unknown Environment
6 次引用 · 2021
7
Wearable Arm Robot Steering (WARS) Device for Robotic Arm Control Used in Unmanned Robotic Coconut Tree Climber and Harvester
5 次引用 · 2018
8
Towards a Cloud-Based System Architecture for Drain Inspection Robots
3 次引用 · 2021

尚未生成