Konstantin Zakharov

St. Petersburg Institute for Informatics and Automation

论文数

4

总引用数

69

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 69 次引用
Artificial intelligence3 · 65 次引用
Algorithm3 · 63 次引用
Mathematics3 · 35 次引用
Path (computing)3 · 35 次引用
Control reconfiguration1 · 34 次引用
Embedded system1 · 34 次引用
Energy (signal processing)2 · 31 次引用
Computer vision2 · 31 次引用
Mobile robot2 · 31 次引用
Motion planning2 · 31 次引用
Robot2 · 31 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
69
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Self-reconfiguration algorithms for robotic systems
34 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: St. Petersburg Institute for Informatics and Automation

代表论文

  1. 1
    Self-reconfiguration algorithms for robotic systems
    34 次引用 · 2018
  2. 2
    Energy-Efficient Path Planning Algorithm on Three-Dimensional Large-Scale Terrain Maps for Mobile Robots
    25 次引用 · 2020
  3. 3
    Approach to Robotic Mobile Platform Path Planning Upon Analysis of Aerial Imaging Data
    6 次引用 · 2020
  4. 4
    Smoothing the Curvature of Trajectory of Ground Robot in 3D Space
    4 次引用 · 2021

主要合作者

ASAnton Saveliev2 篇合著论文DTDenis Tolopilo1 篇合著论文EUElizaveta Usina1 篇合著论文EАEgor Аksamentov1 篇合著论文KKKonstantin Krestovnikov1 篇合著论文IVIrina Vatamaniuk1 篇合著论文OSOleg Sivchenko1 篇合著论文
尚未生成