Kok Seng Chong

Monash University, Singapore Science Park

论文数

6

总引用数

457

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 457 次引用
Computer science6 · 457 次引用
Mobile robot6 · 457 次引用
Robot6 · 457 次引用
Computer vision6 · 457 次引用
Odometry3 · 322 次引用
Algorithm2 · 255 次引用
Covariance matrix2 · 255 次引用
Covariance2 · 252 次引用
Mathematics2 · 252 次引用
Feature (linguistics)5 · 232 次引用
Simultaneous localization and mapping5 · 232 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
457
总引用数
76
篇均引用
🏆 最高被引论文
Accurate odometry and error modelling for a mobile robot
225 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Monash University, Singapore Science Park

代表论文

  1. 1
    Accurate odometry and error modelling for a mobile robot
    225 次引用 · 2002
  2. 2
    Feature-Based Mapping in Real, Large Scale Environments Using an Ultrasonic Array
    97 次引用 · 1999
  3. 3
    Mobile-Robot Map Building from an Advanced Sonar Array and Accurate Odometry
    67 次引用 · 1999
  4. 4
    Sonar based map building for a mobile robot
    30 次引用 · 2002
  5. 5
    Large Scale Sonarray Mapping using Multiple Connected Local Maps
    27 次引用 · 1998
  6. 6
    Indoor exploration using a sonar sensor array: a dual representation strategy
    11 次引用 · 2002

主要合作者

LKLindsay Kleeman6 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前