Koichi Yoshida

Information Systems Laboratories (United States), NTT (Japan)

论文数

4

总引用数

11

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 11 次引用
Robot3 · 8 次引用
Artificial intelligence3 · 8 次引用
Control (management)2 · 6 次引用
Control theory (sociology)2 · 6 次引用
Mobile robot2 · 6 次引用
Image processing1 · 4 次引用
Kinematics1 · 4 次引用
Image (mathematics)1 · 4 次引用
Engineering2 · 4 次引用
Computer vision1 · 4 次引用
Feature (linguistics)1 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
11
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision-based Redundancy Control and Image Feature Estimation of Robot Manipulators for Obstacle Avoidance.
4 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 1999 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Information Systems Laboratories (United States), NTT (Japan)

代表论文

  1. 1
    Vision-based Redundancy Control and Image Feature Estimation of Robot Manipulators for Obstacle Avoidance.
    4 次引用 · 1999
  2. 2
    Robotic Waveguide by Free Space Optics
    3 次引用 · 2011
  3. 3
    Computed Torque Method of Manipulator Using Disturbance Compensation Control
    2 次引用 · 1991
  4. 4
    Development of Vision-based Teleoperation System with Application to Band Attachment.
    2 次引用 · 2000

主要合作者

MMMichito Matsumoto2 篇合著论文MMMasahiko Mikawa2 篇合著论文MTMizuki Tanno2 篇合著论文KTKuniaki Tanaka1 篇合著论文TTTakeshi Tsujimur1 篇合著论文TYTetsuro Yabuta1 篇合著论文NYNobuyuki Yoshizawa1 篇合著论文TYTakayuki Yamada1 篇合著论文TTTakeshi Tsujimura1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前