Koichi Kondo

Toshiba (Japan), Osaka Electro-Communication University

论文数

4

总引用数

37

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 37 次引用
Robot4 · 37 次引用
Computer science4 · 37 次引用
Motion planning3 · 34 次引用
Algorithm2 · 21 次引用
Collision1 · 17 次引用
Configuration space1 · 17 次引用
Grid1 · 17 次引用
Computer vision2 · 17 次引用
Classical mechanics1 · 17 次引用
Collision avoidance1 · 17 次引用
Control theory (sociology)1 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
37
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collision avoidance using a free space enumeration method based on grid expansion
17 次引用 · 1988
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Toshiba (Japan), Osaka Electro-Communication University

代表论文

  1. 1
    Collision avoidance using a free space enumeration method based on grid expansion
    17 次引用 · 1988
  2. 2
    Continuous purposive sensing and motion for 2D map building
    13 次引用 · 2002
  3. 3
    A good extension method of free space in an uncertain 2D workspace by using an ultrasonic sensor
    4 次引用 · 2002
  4. 4
    Multigenerational Collaboration to Create a Community of Practice Through Robot Application Development
    3 次引用 · 2018

主要合作者

NKNahoko Kusaka1 篇合著论文NUNobuyuki Ueda1 篇合著论文FKFumihiko Kimura1 篇合著论文ANAkio Noda1 篇合著论文TKTadahiro Kitahashi1 篇合著论文HNH. Noborio1 篇合著论文KKKoh Kakusho1 篇合著论文JLJ.-C. Latombe1 篇合著论文
尚未生成