Koen Buys

KU Leuven

论文数

5

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 25 次引用
Computer science5 · 25 次引用
Human–computer interaction5 · 25 次引用
Artificial intelligence4 · 21 次引用
Robot4 · 21 次引用
Task (project management)2 · 16 次引用
Systems engineering2 · 16 次引用
Human–robot interaction1 · 10 次引用
Robotics1 · 10 次引用
Motion (physics)1 · 10 次引用
Computer vision1 · 10 次引用
Mechanical engineering3 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
25
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Blender for Robotics: Integration into the Leuven Paradigm for Robot Task Specification and Human Motion Estimation
10 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2011 (4 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: KU Leuven

代表论文

  1. 1
    Blender for Robotics: Integration into the Leuven Paradigm for Robot Task Specification and Human Motion Estimation
    10 次引用 · 2010
  2. 2
    iTaSC as a unified framework for task specification, control, and coordination, demonstrated on the PR2
    6 次引用 · 2011
  3. 3
    Haptic coupling with the PR2 as a demo of the OROCOS - ROS - Blender integration
    4 次引用 · 2011
  4. 4
    Haptic coupling with augmented feedback between two KUKA Light-Weight Robots and the PR2 robot arms
    3 次引用 · 2011
  5. 5
    Haptic coupling with augmented feedback between the KUKA youBot and the PR2 robot arms
    2 次引用 · 2011

主要合作者

RSRuben Smits5 篇合著论文HBHerman Bruyninckx5 篇合著论文TDTinne De Laet5 篇合著论文JDJoris De Schutter4 篇合著论文SBSteven Bellens4 篇合著论文WDWilm Decré4 篇合著论文DVDominick Vanthienen3 篇合著论文MKMarkus Klotzbücher3 篇合著论文LGLuca Gherardi1 篇合著论文ESEnea Scioni1 篇合著论文
尚未生成