论文数
59
总引用数
5,391
H-Index
31
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science59 · 5,391 次引用
Robot58 · 5,386 次引用
Artificial intelligence58 · 5,386 次引用
Humanoid robot47 · 4,673 次引用
Control theory (sociology)24 · 4,111 次引用
Control (management)25 · 3,978 次引用
Engineering25 · 3,230 次引用
Mathematics13 · 2,727 次引用
Trajectory11 · 2,522 次引用
Control engineering9 · 2,493 次引用
Zero moment point10 · 2,481 次引用
Controller (irrigation)7 · 2,281 次引用
主要成就
31
H 指数
59
论文
5,391
总引用数
91
篇均引用
🏆 最高被引论文
Biped walking pattern generation by using preview control of zero-moment point
2,083 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (15 论文)
🤝 主要合作者: 74
🏛 所属机构: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Systems Research Institute, Waseda University, University of Tsukuba, Electrotechnical Institute
代表论文
- 1
- 2
- 3A realtime pattern generator for biped walking305 次引用 · 2003
- 4
- 5
- 6
- 7Humanoid robotics platforms developed in HRP138 次引用 · 2004
- 8A Humanoid Robot Carrying a Heavy Object115 次引用 · 2006
- 9
- 10Open architecture humanoid robotics platform97 次引用 · 2003
主要合作者
HHHirohisa Hirukawa48 篇合著论文SKShuuji Kajita48 篇合著论文KKKenji Kaneko45 篇合著论文FKFumio Kanehiro45 篇合著论文KHKensuke Harada31 篇合著论文KYKazuhito Yokoi25 篇合著论文MMMitsuharu Morisawa19 篇合著论文SNShin’ichiro Nakaoka8 篇合著论文YNYoshihiko Nakamura5 篇合著论文TITakakatsu Isozumi5 篇合著论文HSHajime Saito5 篇合著论文TOTakuya Ogure4 篇合著论文KYKatsu Yamane4 篇合著论文TKT. Kawasaki4 篇合著论文YNYoshihiro Nakabo4 篇合著论文KAKazuhiko Akachi3 篇合著论文YSYoshiyuki Sankai3 篇合著论文GBGeoffrey Biggs3 篇合著论文KOKohtaro Ohba2 篇合著论文FTFumiaki Tomita2 篇合著论文
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