Kim Tien Ly

University of Nottingham, Robotics Research (United States), University of Oxford

论文数

4

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 31 次引用
Artificial intelligence4 · 31 次引用
Robot3 · 29 次引用
Mobile robot2 · 23 次引用
Haptic technology1 · 18 次引用
Human–computer interaction1 · 18 次引用
Control (management)1 · 18 次引用
Simulation1 · 18 次引用
Teleoperation1 · 18 次引用
Model predictive control1 · 18 次引用
Telerobotics1 · 18 次引用
Motion planning2 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
31
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Intent-Aware Predictive Haptic Guidance and its Application to Shared Control Teleoperation
18 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Nottingham, Robotics Research (United States), University of Oxford

代表论文

  1. 1
    Intent-Aware Predictive Haptic Guidance and its Application to Shared Control Teleoperation
    18 次引用 · 2021
  2. 2
    Asymptotically Optimized Multi-Surface Coverage Path Planning for Loco-Manipulation in Inspection and Monitoring
    6 次引用 · 2023
  3. 3
    R-LGP: A Reachability-guided Logic-geometric Programming Framework for Optimal Task and Motion Planning on Mobile Manipulators
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    Learning Generalizable Manipulation Policy with Adapter-Based Parameter Fine-Tuning
    2 次引用 · 2024

主要合作者

IHIoannis Havoutis3 篇合著论文WMWolfgang Merkt2 篇合著论文MRMattia Risiglione1 篇合著论文HPHarit Pandya1 篇合著论文AMAndrew Markham1 篇合著论文MPMithun Poozhiyil1 篇合著论文KZKaichen Zhou1 篇合著论文GNGerhard Neumann1 篇合著论文MMMatthew Munks1 篇合著论文WHWilliam Hebberd1 篇合著论文VSValeriy Semenov1 篇合著论文KLKai Lü1 篇合著论文AKAyşe Küçükyılmaz1 篇合著论文
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