Kieran Gilday

Bridge University, University of Cambridge, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

15

总引用数

191

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 187 次引用
Artificial intelligence14 · 187 次引用
Robot13 · 170 次引用
Engineering11 · 140 次引用
Soft robotics7 · 99 次引用
Simulation5 · 71 次引用
Flexibility (engineering)2 · 64 次引用
Computer vision5 · 59 次引用
Control engineering5 · 57 次引用
Human–computer interaction5 · 51 次引用
Materials science2 · 51 次引用
Control (management)4 · 48 次引用

主要成就

9
H 指数
15
论文
191
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
3D Printable Sensorized Soft Gelatin Hydrogel for Multi-Material Soft Structures
40 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Bridge University, University of Cambridge, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    3D Printable Sensorized Soft Gelatin Hydrogel for Multi-Material Soft Structures
    40 次引用 · 2021
  2. 2
    Sensing, Actuating, and Interacting Through Passive Body Dynamics: A Framework for Soft Robotic Hand Design
    24 次引用 · 2022
  3. 3
    Wrist-driven passive grasping: interaction-based trajectory adaption with a compliant anthropomorphic hand
    21 次引用 · 2021
  4. 4
    Flexible, adaptive industrial assembly: driving innovation through competition
    21 次引用 · 2019
  5. 5
    Drift-Free Latent Space Representation for Soft Strain Sensors
    14 次引用 · 2020
  6. 6
    Predictive Learning of Error Recovery with a Sensorized Passivity‐Based Soft Anthropomorphic Hand
    11 次引用 · 2023
  7. 7
    Soft robotic tactile perception of softer objects based on learning of spatiotemporal pressure patterns
    11 次引用 · 2023
  8. 8
    Embodied manipulation with past and future morphologies through an open parametric hand design
    10 次引用 · 2025
  9. 9
    A Vision-Based Collocated Actuation-Sensing Scheme for a Compliant Tendon-Driven Robotic Hand
    10 次引用 · 2020
  10. 10
    Machine Learning for Soft Robot Sensing and Control: A Tutorial Study
    9 次引用 · 2022

主要合作者

FIFumiya Iida13 篇合著论文JHJosie Hughes8 篇合著论文TGThomas George Thuruthel5 篇合著论文ARAndreas Raabe2 篇合著论文CSChapa Sirithunge2 篇合著论文AAArsen Abdulali2 篇合著论文IZIrena Zubak2 篇合著论文LRLouis Relandeau1 篇合著论文LSLuca Scimeca1 篇合著论文HWHuijiang Wang1 篇合著论文DHDavid Hardman1 篇合著论文TNTetsushi Nonaka1 篇合著论文
尚未生成