Kevin Seppi

Brigham Young University

论文数

5

总引用数

75

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 75 次引用
Motion planning5 · 75 次引用
Computer science5 · 75 次引用
Path (computing)5 · 75 次引用
Robot5 · 75 次引用
Mathematics5 · 75 次引用
Mathematical optimization4 · 69 次引用
Set (abstract data type)3 · 62 次引用
Heuristic3 · 52 次引用
Topology (electrical circuits)3 · 51 次引用
Homotopy3 · 51 次引用
Key (lock)2 · 45 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
75
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Homotopy-aware RRT*: Toward human-robot topological path-planning
30 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Brigham Young University

代表论文

  1. 1
    Homotopy-aware RRT*: Toward human-robot topological path-planning
    30 次引用 · 2016
  2. 2
    MORRF: sampling-based multi-objective motion planning
    17 次引用 · 2015
  3. 3
    Homotopy-Aware RRT*: Toward Human-Robot Topological Path-Planning
    15 次引用 · 2016
  4. 4
    Informative path planning with a human path constraint
    7 次引用 · 2014
  5. 5
    Expressing homotopic requirements for mobile robot navigation through natural language instructions
    6 次引用 · 2016

主要合作者

MAMichael A. Goodrich5 篇合著论文DYDaqing Yi4 篇合著论文TMThomas M. Howard1 篇合著论文DYDaqign Yi1 篇合著论文
尚未生成