Daqing Yi

Brigham Young University, University of Washington, Carnegie Mellon University

论文数

10

总引用数

122

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 122 次引用
Artificial intelligence8 · 107 次引用
Robot8 · 107 次引用
Set (abstract data type)4 · 84 次引用
Mathematics6 · 83 次引用
Motion planning6 · 82 次引用
Path (computing)6 · 82 次引用
Mathematical optimization5 · 77 次引用
Homotopy3 · 51 次引用
Topology (electrical circuits)3 · 51 次引用
Plan (archaeology)3 · 50 次引用
Property (philosophy)2 · 45 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
122
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Homotopy-aware RRT*: Toward human-robot topological path-planning
30 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Brigham Young University, University of Washington, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Homotopy-aware RRT*: Toward human-robot topological path-planning
    30 次引用 · 2016
  2. 2
    Toward Task-Based Mental Models of Human-Robot Teaming: A Bayesian Approach
    22 次引用 · 2013
  3. 3
    MORRF: sampling-based multi-objective motion planning
    17 次引用 · 2015
  4. 4
    Homotopy-Aware RRT*: Toward Human-Robot Topological Path-Planning
    15 次引用 · 2016
  5. 5
    Sampling of Pareto-Optimal Trajectories Using Progressive Objective Evaluation in Multi-Objective Motion Planning
    13 次引用 · 2018
  6. 6
    Supporting task-oriented collaboration in human-robot teams using semantic-based path planning
    9 次引用 · 2014
  7. 7
    Expressing homotopic requirements for mobile robot navigation through natural language instructions
    6 次引用 · 2016
  8. 8
    Interactive multi-objective path planning through a palette-based user interface
    5 次引用 · 2016
  9. 9
    Balancing Shared Autonomy with Human-Robot Communication
    3 次引用 · 2018
  10. 10
    Incorporating qualitative information into quantitative estimation via Sequentially Constrained Hamiltonian Monte Carlo sampling
    2 次引用 · 2017

主要合作者

MAMichael A. Goodrich7 篇合著论文KSKevin Seppi4 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa3 篇合著论文TMThomas M. Howard1 篇合著论文YBYonatan Bisk1 篇合著论文JHJoseph Hoehne1 篇合著论文JLJeong-Seok Lee1 篇合著论文RSRosario Scalise1 篇合著论文YCYejin Choi1 篇合著论文MFMaxwell Forbes1 篇合著论文SCShushman Choudhury1 篇合著论文MTMeher T. Shaikh1 篇合著论文
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