Francis Colas

Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications, ETH Zurich, Board of the Swiss Federal Institutes of Technology, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Centre National de la Recherche Scientifique, Université de Lorraine, Centre Inria de l'Université de Lorraine

论文数

32

总引用数

2,092

H-Index

19

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science32 · 2,092 次引用
Artificial intelligence32 · 2,092 次引用
Robot31 · 2,046 次引用
Mobile robot20 · 1,519 次引用
Computer vision12 · 1,458 次引用
Robotics10 · 1,435 次引用
Point cloud4 · 1,217 次引用
Object (grammar)4 · 1,148 次引用
Algorithm7 · 1,104 次引用
Mathematics8 · 889 次引用
Geometry2 · 761 次引用
Perspective (graphical)2 · 761 次引用

主要成就

19
H 指数
32
论文
2,092
总引用数
65
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Review of Point Cloud Registration Algorithms for Mobile Robotics
686 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2014 (5 论文)
🤝 主要合作者: 85
🏛 所属机构: Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications, ETH Zurich, Board of the Swiss Federal Institutes of Technology, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Centre National de la Recherche Scientifique, Université de Lorraine

代表论文

  1. 1
    A Review of Point Cloud Registration Algorithms for Mobile Robotics
    686 次引用 · 2015
  2. 2
    Challenging data sets for point cloud registration algorithms
    259 次引用 · 2012
  3. 3
    Long-term 3D map maintenance in dynamic environments
    197 次引用 · 2014
  4. 4
    Brain-coupled interaction for semi-autonomous navigation of an assistive robot
    112 次引用 · 2010
  5. 5
    Experience in System Design for Human-Robot Teaming in Urban Search and Rescue
    88 次引用 · 2013
  6. 6
    3D path planning and execution for search and rescue ground robots
    86 次引用 · 2013
  7. 7
    A Review of Point Cloud Registration Algorithms for Mobile Robotics
    75 次引用 · 2015
  8. 8
    TRADR Project: Long-Term Human-Robot Teaming for Robot Assisted Disaster Response
    71 次引用 · 2015
  9. 9
    Designing, developing, and deploying systems to support human–robot teams in disaster response
    71 次引用 · 2014
  10. 10
    Robust Data Fusion of Multimodal Sensory Information for Mobile Robots
    62 次引用 · 2014

主要合作者

RSRoland Siegwart16 篇合著论文MLMing Liu12 篇合著论文FPFrançois Pomerleau12 篇合著论文TSTomáš Svoboda8 篇合著论文MGMario Gianni6 篇合著论文RWRainer Worst6 篇合著论文HZHendrik Zender5 篇合著论文JVJurriaan van Diggelen5 篇合著论文FCFrançois Charpillet5 篇合著论文SKShanker Keshavdas5 篇合著论文HSHartmut Surmann4 篇合著论文KZKarel Zimmermann4 篇合著论文PBPatrick Balmer4 篇合著论文MRMichal Reinštein4 篇合著论文NSNanja Smets4 篇合著论文TLThorsten Linder4 篇合著论文TMTina Mioch4 篇合著论文PPPanagiotis Papadakis4 篇合著论文BLBenoît Larochelle4 篇合著论文FPFiora Pirri4 篇合著论文
尚未生成