Kevin S. Galloway

United States Naval Academy, University of Michigan–Ann Arbor

论文数

7

总引用数

816

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)7 · 816 次引用
Computer science7 · 816 次引用
Control (management)7 · 816 次引用
Nonlinear system4 · 720 次引用
Lyapunov function4 · 720 次引用
Mathematics4 · 714 次引用
Physics6 · 646 次引用
Linearization2 · 536 次引用
Exponential stability1 · 441 次引用
Artificial intelligence5 · 280 次引用
Controller (irrigation)3 · 262 次引用
Robot3 · 262 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
816
总引用数
117
篇均引用
🏆 最高被引论文
Rapidly Exponentially Stabilizing Control Lyapunov Functions and Hybrid Zero Dynamics
441 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: United States Naval Academy, University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    Rapidly Exponentially Stabilizing Control Lyapunov Functions and Hybrid Zero Dynamics
    441 次引用 · 2014
  2. 2
    Torque Saturation in Bipedal Robotic Walking Through Control Lyapunov Function-Based Quadratic Programs
    170 次引用 · 2015
  3. 3
    Control lyapunov functions and hybrid zero dynamics
    95 次引用 · 2012
  4. 4
    Preliminary walking experiments with underactuated 3D bipedal robot MARLO
    78 次引用 · 2014
  5. 5
    Torque Saturation in Bipedal Robotic Walking through Control Lyapunov Function Based Quadratic Programs
    14 次引用 · 2013
  6. 6
    Collective motion under beacon-referenced cyclic pursuit
    10 次引用 · 2018
  7. 7
    Symmetry and reduction in collectives: low-dimensional cyclic pursuit
    8 次引用 · 2016

主要合作者

JWJessy W. Grizzle5 篇合著论文ADAaron D. Ames4 篇合著论文KSKoushil Sreenath3 篇合著论文KAKaveh Akbari Hamed1 篇合著论文BGBrian G. Buss1 篇合著论文PSP. S. Krishnaprasad1 篇合著论文BGBrent Griffin1 篇合著论文BDBiswadip Dey1 篇合著论文EWEric W. Justh1 篇合著论文ARAlireza Ramezani1 篇合著论文
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