Kevin Eckenhoff

University of Delaware

论文数

5

总引用数

191

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 191 次引用
Artificial intelligence5 · 191 次引用
Kalman filter4 · 153 次引用
Computer vision3 · 147 次引用
Inertial measurement unit1 · 89 次引用
Engineering1 · 89 次引用
Units of measurement1 · 89 次引用
Asynchronous communication1 · 89 次引用
Fuse (electrical)1 · 89 次引用
Mathematics3 · 83 次引用
Algorithm2 · 77 次引用
Extended Kalman filter3 · 64 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
191
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
MIMC-VINS: A Versatile and Resilient Multi-IMU Multi-Camera Visual-Inertial Navigation System
89 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Delaware

代表论文

  1. 1
    MIMC-VINS: A Versatile and Resilient Multi-IMU Multi-Camera Visual-Inertial Navigation System
    89 次引用 · 2021
  2. 2
    A Linear-Complexity EKF for Visual-Inertial Navigation with Loop Closures
    39 次引用 · 2019
  3. 3
    Decoupled, consistent node removal and edge sparsification for graph-based SLAM
    38 次引用 · 2016
  4. 4
    Schmidt-EKF-based Visual-Inertial Moving Object Tracking
    19 次引用 · 2020
  5. 5
    State-transition and observability constrained EKF for multi-robot cooperative localization
    6 次引用 · 2015

主要合作者

GHGuoquan Huang5 篇合著论文PGPatrick Geneva3 篇合著论文NMNathaniel Merrill1 篇合著论文LPLiam Paull1 篇合著论文
尚未生成