Kevin Black

Institute of Occupational Medicine

论文数

10

总引用数

359

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 344 次引用
Computer science8 · 230 次引用
Artificial intelligence8 · 230 次引用
Control (management)2 · 135 次引用
Computer vision4 · 129 次引用
Kinematics1 · 127 次引用
Control theory (sociology)1 · 127 次引用
Control system1 · 127 次引用
Flow (mathematics)1 · 127 次引用
Scale (ratio)3 · 123 次引用
Cartography2 · 111 次引用
Human–computer interaction5 · 111 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
359
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
π₀: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control
127 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2024 (5 论文)
🤝 主要合作者: 152
🏛 所属机构: Institute of Occupational Medicine

代表论文

  1. 1
    π₀: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control
    127 次引用 · 2025
  2. 2
    DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
    108 次引用 · 2024
  3. 3
    Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy
    66 次引用 · 2024
  4. 4
    ViNT: A Foundation Model for Visual Navigation
    15 次引用 · 2023
  5. 5
    BridgeData V2: A Dataset for Robot Learning at Scale
    12 次引用 · 2023
  6. 6
    Zero-Shot Robotic Manipulation with Pretrained Image-Editing Diffusion Models
    10 次引用 · 2023
  7. 7
    Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy
    8 次引用 · 2024
  8. 8
    $π_0$: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control
    8 次引用 · 2024
  9. 9
    DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
    3 次引用 · 2024
  10. 10
    $π_{0.5}$: a Vision-Language-Action Model with Open-World Generalization
    2 次引用 · 2025

主要合作者

SLSergey Levine10 篇合著论文QVQuan Vuong8 篇合著论文CFChelsea Finn8 篇合著论文KPKarl Pertsch7 篇合著论文HWHomer Walke7 篇合著论文SNSuraj Nair5 篇合著论文PSPannag Sanketi4 篇合著论文TXTed Xiao4 篇合著论文SDSudeep Dasari4 篇合著论文JHJoey Hejna4 篇合著论文DSDorsa Sadigh4 篇合著论文AEA. Esmail3 篇合著论文MEMichael Equi3 篇合著论文TJTim Jones3 篇合著论文KHKarol Hausman3 篇合著论文SJSzymon Jakubczak3 篇合著论文TZTony Z. Zhao3 篇合著论文DGDibya Ghosh3 篇合著论文BIBrian Ichter3 篇合著论文ALAdrian Li-Bell3 篇合著论文
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