Danny Driess

Google (United States), Technische Universität Berlin, University of Stuttgart, Max Planck Institute for Intelligent Systems

论文数

30

总引用数

1,607

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science27 · 1,450 次引用

Artificial intelligence25 · 1,407 次引用

Robot21 · 1,319 次引用

Human–computer interaction8 · 874 次引用

Natural language processing5 · 671 次引用

Language model4 · 663 次引用

Robotics7 · 638 次引用

Engineering8 · 448 次引用

Variety (cybernetics)2 · 402 次引用

Linguistics2 · 383 次引用

Embodied cognition2 · 363 次引用

Inference2 · 354 次引用

主要成就

16

H 指数

30

论文

1,607

总引用数

54

篇均引用

🏆 最高被引论文

PaLM-E: An Embodied Multimodal Language Model

350 次引用 · 2023

📈 最高产年份: 2023 (6 论文)

🤝 主要合作者: 298

🏛 所属机构: Google (United States), Technische Universität Berlin, University of Stuttgart, Max Planck Institute for Intelligent Systems

代表论文

1
PaLM-E: An Embodied Multimodal Language Model
350 次引用 · 2023
2
RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control
267 次引用 · 2023
3
Foundation models in robotics: Applications, challenges, and the future
163 次引用 · 2024
4
π₀: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control
127 次引用 · 2025
5
Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration<sup>0</sup>
119 次引用 · 2024
6
Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
101 次引用 · 2023
7
Long-Horizon Multi-Robot Rearrangement Planning for Construction Assembly
86 次引用 · 2022
8
Active learning with query paths for tactile object shape exploration
52 次引用 · 2017
9
Deep Visual Heuristics: Learning Feasibility of Mixed-Integer Programs for Manipulation Planning
52 次引用 · 2020
10
Describing Physics <i>For</i> Physical Reasoning: Force-Based Sequential Manipulation Planning
38 次引用 · 2020

尚未生成